Mesure de distance par triangulation laser


Résumé:


À l'aide d'une webcam et d'un pointeur laser, on conçoit un système de mesure de distance en repérant la position du spot laser dans le champ de vision de la caméra. Au préalable, il faudra étalonner notre système.

Matériel:


  • webcam et PC
  • règle
  • pointeur laser
  • potence de mécanique pour fixer le pointeur et la caméra
  • rail optique (pour mesurer la distance à la cible)

Description du montage:

On place sur un banc optique un écran blanc. À une extrémité du banc, on dispose, dans l'axe du rail optique, un laser rouge. À coté du laser, une webcam filme l'écran (où on voit un spot rouge). L'écran sera visible depuis la webcam sur toute la longueur du rail.
114-schemas-montage
Sur l'écran de l'ordinateur, on visualise en plein écran le champ filmé par la caméra. On mesure depuis le bord gauche de l'écran la position du spot laser, en calant une règle sur le bord de l'écran d'ordinateur.
114-schemas-ecran
Voici l'aspect d'un montage réel:
114-photo-montage

Exemple de mesure:


Voici un exemple de mesure. On déplace l'écran sur le rail :
114-animation-banc
On mesure la position du spot
114-animation-mesure
On trace la distance D en fonction de la position du spot x
114-resultat-mesure