int TRIGGER   = 8 ;  // broche de déclanchement de l'écho
int ECHO      = 7 ;  // broche de mesure du temps de vol
float delta_t = 0.0; // variable temps de vol

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );        // communication avec le PC
  pinMode( TRIGGER , OUTPUT ); // broche en sortie
  pinMode( ECHO    , INPUT  ); // broche en entréee
}

void loop() {
  // on génère en sortie une impulsion de +5V
  // pendant une duréee de 10 microsecondes
  // pour déclancher le tir d'un écho ultrason
  digitalWrite( TRIGGER , LOW );
  delayMicroseconds( 2 );
  digitalWrite( TRIGGER , HIGH );
  delayMicroseconds( 10 );
  digitalWrite( TRIGGER , LOW );

  // on chronomètre sur l'entrée trigger
  // le temps de vol de l'écho sonor
  // en microsecondes
  delta_t = pulseIn( ECHO , HIGH );

  // on envoie au PC la valeur du temps de vol
  // en microsecondes
  Serial.println( delta_t );

  // on attend 20 ms  qu'il n 'y ait plus d'échos
  // ultrasons en retour
  delay( 20 );

  // on redémarre la boucle pour un nouveau tir
}